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自动驾驶雨天也能平稳规划,北理港中文腾讯提出端到端学习道路几何图形
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用几何图形来实时构建高精地图,真香!就是雨天也不在话下~我们都知道,实时高精地图,能为自动驾驶汽车提供及时、紧凑且语义丰富的环境信息